低空应急救援体系建设：飞行器、起降节点、调度平台一体化构建研究报告

低空应急救援体系建设：飞行器、起降节点、调度平台一体化构建研究报告

作者单位：巴克豪斯智能科技（苏州）有限公司、巴克豪斯低空经济研究院、巴克豪斯世界低空经济产业网、巴克豪斯中国低空经济产业网、巴克豪斯国际低空经济合作网、巴克豪斯低空制造平台、巴克豪斯低空飞行平台、巴克豪斯低空保障平台、巴克豪斯低空基础设施平台、巴克豪斯低空产业配套平台、巴克豪斯低空跨界融合平台
完成时间：2026 年 08 月

摘要

在全球极端灾害事件频发、城市复合型安全风险持续上升的背景下，传统地面应急救援体系受地形阻断、道路损毁、交通拥堵等条件约束，“黄金救援时间” 保障能力存在显著短板。低空应急救援依托飞行器、分布式起降节点、全域智能调度平台三位一体协同架构，打通空‑地‑网一体化应急链路，实现灾情侦察、人员搜救、物资投送、通信中继、医疗转运、现场处置等多类任务的快速落地，已经成为国家现代化应急体系建设的核心新基建方向。本报告立足国内低空政策演进、产业落地实践与全球行业发展经验，系统剖析低空应急救援一体化体系的内在逻辑，分别对应急飞行器谱系规划、多级起降节点网络布局、全域智能调度平台技术架构三大核心模块开展深度研究，梳理当前体系建设面临空域管理、标准协同、装备适配、运营运维、跨部门协同等现实约束，提出一体化建设实施路径、分层落地模式、风险防控方案，为政府应急管理部门、通航运营主体、低空装备制造企业开展低空应急救援体系规划与项目落地提供理论参考与实践指引。

关键词：低空应急救援；一体化体系；应急飞行器；起降节点；低空调度平台；空天地协同；新基建

第一章 绪论

1.1 研究背景

全球气候变化加剧洪涝、山火、地质灾害等突发事件发生频次，城市高层建筑事故、危化品泄漏、山地失联、海岛救援等场景持续增加，大量灾害发生后伴随道路中断、公网瘫痪、地面力量难以快速抵达的现实困境，形成救援盲区。传统应急救援以地面队伍、地面车辆为主体，大型直升机救援点位稀少、布点成本高，难以实现县域、乡镇、偏远山区的常态化快速响应。

国家层面持续出台顶层政策推动低空能力纳入公共安全体系。《现代化应急体系建设 “十五五” 规划》明确提出构建一小时航空救援网络，布局航空救援基地与起降场站，完善航空救援指挥系统，拓展低空应急侦测、空中救援、物资投送应用场景。工信部、应急管理部印发《安全应急装备产业发展 “十五五” 规划》，鼓励发展应急无人机、eVTOL 救援装备，推动低空应急装备规模化应用，到 2030 年安全应急装备重点领域产业规模目标达到 1.4 万亿元。应急管理部建立社会力量无人机应急协同机制，纳入数百家合作主体、数千套无人机装备，初步形成中东部 2‑6 小时、西部 12 小时抵达灾害现场的基础能力，但整体仍处于装备分散、设施碎片化、平台孤岛化阶段，尚未真正实现飞行器‑起降节点‑调度平台深度一体化运行。

从产业实践观察，当前国内大量地区应急飞行器采购、无人机场站建设、调度信息化系统建设往往分属不同主管部门，项目分批立项、分开建设。飞行器选型不匹配起降节点能源、通信接口；起降节点建设缺乏统一标准，无法对接多品牌飞行器；调度平台数据接口不兼容，装备、场站数据无法双向互通，造成硬件重复投入、资源利用率偏低，出现 “有机无场、有场无台、有台不通” 的结构性矛盾，制约低空应急救援实战效能释放。因此推动飞行器、起降节点、调度平台一体化统筹规划、一体化设计、一体化建设、一体化运维，已经成为低空应急救援从示范试点走向常态化实战应用的必经路径。

1.2 研究意义

理论层面，本报告搭建 “装备载体‑基础设施‑数字大脑” 三位一体低空应急救援分析框架，厘清三大核心要素之间耦合关系，弥补现有研究偏重单一装备或者单一平台，缺少体系化协同研究的不足，丰富低空经济与公共应急交叉领域研究成果。

实践层面，一体化体系建设可以压缩应急响应时延，打通从接警、任务下发、飞行器出动、场站中转、现场作业、数据回传全闭环流程，提升灾害事故下侦察、搜救、投送、通信保障能力。同时帮助地方政府规避分散建设带来的标准不统一、资产浪费问题，为省‑市‑县‑乡多级低空应急网络布局提供可参考的建设范式，推动低空应急由零星试点转向全域常态化能力。

行业层面，明确应急飞行器、起降节点、调度平台的技术接口、协同规范，推动产业链上下游建立统一适配标准，带动低空制造、低空基础设施、低空软件服务产业协同发展。

1.3 研究范围与研究方法

本报告研究对象为低空应急救援一体化体系，研究边界限定 1000 米以下低空域，覆盖多旋翼无人机、复合翼无人机、载人 eVTOL、轻型救援直升机等应急飞行器；枢纽型、区域型、末梢移动型多级起降节点网络；空天地一体化智能调度平台。研究场景包含自然灾害救援、城市安全事故、山地搜救、海岛应急、医疗物资转运、应急通信保障，不涉及军用航空作战领域。

研究方法采用文献政策梳理、行业案例分析、对比研究、逻辑建模。梳理国家及各省市低空经济、应急救援相关政策文件；收集国内合肥、浙江、川渝等低空应急试点落地案例；对比不同技术路线飞行器优缺点；构建三位一体体系逻辑模型，总结现存痛点并提出建设路径。数据来源包含国家部委公开统计、民航公开资料、行业第三方机构报告、巴克豪斯低空经济研究院实地调研素材。

1.4 核心概念界定

低空应急救援一体化体系：以应急任务需求为牵引，将应急飞行器装备谱系、多级分布式起降节点基础设施、全域智能调度平台三者作为有机整体统一规划设计，实现飞行器状态、起降节点资源、空域态势、应急任务数据实时互通，完成任务接报‑智能分派‑飞行器调度‑场站保障‑现场作业‑信息回传‑复盘评估完整业务闭环，形成空‑地‑数深度耦合的现代应急救援系统。

应急飞行器：面向应急救援场景定制开发，具备灾情侦察、生命搜救、物资投送、灭火作业、通信中继、人员转运能力的各类无人驾驶航空器、电动垂直起降飞行器、轻型通航飞行器。

起降节点：低空应急救援专用基础设施集合，包含固定垂直起降场站、楼顶应急起降点、车载移动起降平台、简易野外应急起降点，配套充换电、能源补给、通信导航、气象监测、基础运维保障设施，是飞行器值守、补给、待命、中转作业的物理载体。

调度平台：低空应急救援数字中枢，融合空域管理、设备管理、任务调度、态势感知、多部门协同、数据存储分析能力，对接应急指挥体系，实现对全域飞行器资源、起降节点资源统一管控，完成应急任务智能拆解、资源匹配、路径规划、冲突消解、全流程监控。

第二章 国内低空应急救援发展现状与现存矛盾

2.1 行业发展现状

政策体系持续完善，新版《民用航空法》增设低空发展促进专章，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及配套国标落地，远程识别 RID 强制实施，为低空应急飞行提供基础法治框架。全国多地开展低空应急试点，合肥构建消防低空救援体系，实现多座无人机机场一键调度，打通 119 接处警系统和低空力量联动机制，探索城市消防低空救援新模式。浙江部分地市开展医疗物资无人机配送，重载无人机在地质灾害演练中开展物资投送测试。

装备供给层面，截至 2025 年国内通过适航审定的应急服务类无人机型号超过百款，覆盖多旋翼、复合翼、倾转旋翼，起飞重量跨度大，可以适配侦察、投送等差异化任务。eVTOL 载人救援机型逐步完成测试验证，部分轻型直升机持续投入航空救援，但装备呈现分散采购特征，大量装备归属公安、消防、应急、林业不同部门，缺少统一统筹。

基础设施方面，国内已经建成一批通用机场、直升机起降点，但真正面向无人机、eVTOL 应急场景的标准化起降节点数量不足。多数楼顶起降点仅满足简单降落，缺少自动充换电、气象感知、专网通信、自动化运维能力，移动应急起降节点布局更少，灾害发生后难以快速部署。

信息化平台建设上，省级无人机调度中心、地市级应急低空平台陆续落地，但平台大多局限本部门内部使用，跨部门数据打通难度大，飞行器、起降节点设备协议五花八门，异构设备接入成本高，很难做到全域一张网调度。2025 年国内紧急无人机服务行业营收规模 142.6 亿元，同比增长 38.7%，增速显著高于通用航空服务业平均水平，但应急场景规模化商业运营模式尚未成熟，重建设、轻运维现象普遍存在。

2.2 当前体系建设突出矛盾

第一，三大要素割裂建设，缺少一体化顶层设计。很多地区先采购飞行器，后期补建起降点，再单独开发调度软件。装备、场站、平台分属不同承建方，接口标准不统一。飞行器无法自动上报电池状态、故障信息到调度平台；起降节点占用状态、能源余量无法被平台实时感知；平台下发指令不能直接驱动飞行器自动执行任务，大量操作依赖人工二次传递，一体化闭环能力缺失。

第二，飞行器谱系与真实应急任务错配。部分地区盲目采购大载重高端机型，却缺少配套起降保障条件，日常维护成本高昂；部分场景只采购小型侦察无人机，缺少重载投送、载人转运装备，面对大规模灾害无法满足多元任务。不同厂商飞行器通信协议、数据格式不统一，异构机型难以纳入同一套调度体系。

第三，起降节点网络布局不均衡，分级体系缺失。枢纽型应急场站、区域型站点、末梢简易点位配比失衡，城市核心区点位多，县域、山区、灾害高发区点位不足。很多起降点只考虑降落功能，忽略能源补给、抗灾防护、通信备份，灾害发生公网断电断网之后，起降节点本身直接失效，无法开展作业。移动起降节点储备不足，灾害现场难以快速搭建临时作业支点。

第四，调度平台存在孤岛问题，实战能力不足。部分平台偏向展示可视化，实战调度算法薄弱，缺少基于灾情态势的智能资源匹配、动态路径规划、空域冲突消解能力。和政府应急指挥平台、气象系统、公安接警系统对接程度有限。部分平台仅能完成设备监控，不能实现从接警到任务执行全流程自动化流转。安全机制不完善，面对大数量飞行器并发任务时稳定性有待验证。

第五，配套制度、运营运维机制不完善。空域应急豁免运行细则、跨部门协同作业流程、场站运维管理制度、装备值守轮换机制尚未完全配套。重硬件投资，忽略常态化运维经费，建成之后难以保持 24 小时应急待命状态。人才缺口显著，既懂应急业务，又掌握低空飞行器、调度系统技术的复合型人员供给不足。

第六，标准体系碎片化。飞行器应急专用标准、应急起降节点建设规范、调度平台数据接口规范尚未完全统一，不同厂家设备互联互通难度大，制约一体化体系规模化复制推广。

第三章 低空应急救援一体化体系总体架构

飞行器、起降节点、调度平台三者不是简单叠加关系，而是 “装备‑基础设施‑数字大脑” 深度耦合有机整体。调度平台作为中枢，感知全部飞行器运行状态、所有起降节点资源状态；起降节点作为物理底座，为飞行器提供值守停靠、能源补给、通信保障；飞行器作为执行终端，接收调度平台指令，依托起降节点网络完成全域应急任务。三者信息流双向实时交互，共同服务应急救援业务目标。

3.1 一体化体系分层架构

3.1.1 物理执行层

物理执行层包含全部应急飞行器集群、全层级起降节点网络。飞行器承担各类现场作业任务；起降节点提供飞行器停靠、补能、通信、待命值守物理条件。本层产生飞行器位置、电池、载荷、故障状态，起降节点占用状态、能源储备、气象环境等原始数据，向上传输到调度平台，同时接收调度平台下发的任务指令、起降调度指令。

3.1.2 网络传输层

构建天地融合通信底座，融合政务 5G‑A 专网、北斗短报文、低轨卫星通信。常规条件依托 5G‑A 专网实现大带宽低时延数据交互；灾害地面公网损毁时切换卫星通信保障链路不中断，保证飞行器、起降节点、调度平台之间指令、视频、传感数据稳定传输，规避灾害场景通信黑洞风险。部署北斗高精度差分定位，为飞行器、起降节点提供分米级定位能力，支撑复杂环境精准起降。

3.1.3 数字平台层

即全域低空应急智能调度平台，分为设备接入模块、空域态势模块、智能调度引擎、应急业务模块、协同共享模块、安全运维模块。向下对接物理执行层全部设备，向上对接政府应急指挥平台、气象、公安、自然资源等外部业务系统。完成设备统一接入、空域态势研判、应急任务智能拆解、资源匹配、路径规划、冲突消解、任务全流程监控、数据存储复盘。

3.1.4 业务应用层

面向应急指挥部、消防、公安、林业、医疗等多业务部门，输出灾情侦察、人员搜救、物资投送、空中灭火、应急通信中继、伤员转运、风险监测等业务应用能力，支撑突发事件处置、日常风险巡检、应急演练等业务场景。

3.2 一体化体系运行闭环流程

完整闭环流程体现三大要素协同逻辑：

1. 应急事件触发：接警系统推送险情信息，包含事故地点、灾害类型、任务需求；信息同步进入调度平台。

2. 平台态势研判：调度平台结合险情位置，调取空域条件、实时气象，检索全域飞行器位置、性能状态，检索周边各起降节点占用情况、能源保障条件。

3. 智能资源匹配：调度引擎自动匹配能力适配、距离最近的飞行器，同时确定出发起降节点、中转补给起降节点，生成飞行路径、起降方案。

4. 任务下发执行：调度平台向指定飞行器下发任务指令，同步向对应起降节点下发准备指令；飞行器从待命起降节点起飞，必要时途经中转起降节点完成补能，奔赴灾害现场。

5. 现场作业与数据回传：飞行器开展侦察、搜救、投送等作业，实时回传视频、传感数据到调度平台，指挥人员依托平台开展决策。飞行器电量不足时调度平台自动规划前往就近可用起降节点补给。

6. 任务结束归置：任务完成后调度平台引导飞行器返回指定起降节点；起降节点开展设备充电、检查运维，状态数据回传平台；平台完成任务归档、数据复盘分析。

整个闭环中飞行器、起降节点持续向调度平台上报状态，调度平台持续输出控制指令，三者持续联动，避免人工跨系统反复操作。

第四章 应急飞行器谱系构建 —— 一体化体系执行终端

飞行器是救援任务直接执行载体，一体化建设要求不能孤立采购单一机型，要结合区域灾害风险特征构建分层分类应急飞行器谱系，同时满足飞行器通信协议、数据格式可对接调度平台，飞行器硬件适配起降节点的充换电、降落引导接口。

4.1 应急飞行器分类及任务适配

按照任务定位划分侦察感知类、物资投送类、作业处置类、载人转运类四大类别。

侦察感知类：以中小型多旋翼、长航时复合翼无人机为主。搭载可见光、红外热成像、生命探测载荷。主要承担灾情全域扫描、失联人员搜索、灾害现场建模，适合山地搜救、洪涝灾情勘察。复合翼机型具备更长续航，可以开展大范围区域巡航侦察。该类飞行器要求支持自动化起降，能够对接起降节点自动充电，状态数据标准化上传调度平台。

物资投送类：中大型重载无人机，针对道路中断场景，投送急救药品、救生装备、食品饮用水。依据区域需求选择载重等级，部分场景可实现百公斤级物资投送。需要匹配起降节点重载起降结构、大功率补能设施。

作业处置类：包含灭火无人机、空中通信中继无人机。灭火飞行器搭载灭火剂载荷处置高层建筑、山火火情；通信中继无人机升空搭建临时空中基站，在地面公网损毁时恢复现场通信链路，破解灾害通信黑障问题。

载人转运类：救援 eVTOL、轻型救援直升机。承担重伤人员紧急转运、救援队员投送任务，适用于重大灾害、海岛、高山等地面无法抵达场景。载人飞行器对起降节点场地尺寸、安全冗余、运维保障等级要求最高。

区域在配置飞行器谱系时，需要开展本地风险评估。洪涝多发区域侧重长航时侦察无人机、重载物资投送机型；山火高发区域强化灭火作业飞行器；山地多的地区强化生命探测载荷配置；城市侧重高层建筑应急处置装备。避免机型配置和本地风险脱节。

4.2 飞行器适配一体化体系关键技术要求

第一，数据互通能力。飞行器需要标准化输出位置、高度、速度、电池剩余、载荷状态、设备故障告警数据；支持接收调度平台下发任务、航线、返航指令。尽量采用标准化协议，减少私有协议，降低调度平台接入改造成本。

第二，适配起降节点自动化能力。支持自动化精准降落，兼容起降节点北斗差分 + 视觉 SLAM 复合引导信号；支持自动充换电交互，实现停靠之后无需人工干预完成能源补给。

第三，恶劣环境可靠性。应急场景往往伴随大风、降雨、低温，飞行器需要强化环境适应性，具备故障自动返航、迫降保护逻辑；支持北斗短报文备份通信，公网失效条件下仍可回传关键状态信息。

第四，适航与安全资质。优先选择完成对应适航认证机型，配备远程识别 RID 模块，满足低空监管合规要求。

4.3 飞行器集群配置策略

采用 “骨干值守 + 机动增援” 配置思路。各区域型起降节点配置常态化值守飞行器，承担辖区日常应急；枢纽起降节点配置大载重、载人等高端装备作为骨干力量；建立跨区域机动增援机制，重大灾害发生时，调度平台统筹周边区域飞行器资源协同增援。兼顾无人驾驶飞行器与少量有人救援航空器互补，形成轻重搭配、大小结合的装备矩阵。

第五章 多级起降节点网络布局 —— 一体化体系物理基础设施

起降节点不只是一块停机场地，而是集停靠值守、能源补给、通信导航、气象监测、简易运维于一体的低空应急基础设施。一体化建设要求按照分级思路构建 “枢纽‑区域‑末梢‑移动” 四级起降节点网络，节点硬件、接口标准需要兼容本区域配置的全部应急飞行器，同时节点全部运行数据接入调度平台，实现占用状态、能源、气象条件实时可感知。

5.1 四级起降节点功能定位

5.1.1 枢纽型起降节点

作为区域低空应急救援总基地，服务地级市或者灾害高发片区。占地面积大，可以同时容纳多架大中型无人机、救援 eVTOL、轻型直升机。配置大功率快充、换电系统，部分配置氢能补给；设置运维检修车间、备件仓库；部署 5G‑A 专网、卫星通信终端、高精度气象站、差分北斗基准站；具备飞行器检修维护、故障处置能力。承担大型装备 24 小时值守、大规模灾害增援调度、装备维保，是片区应急资源大本营。枢纽节点全部状态数据完整接入调度平台，平台实时监控场站机位占用、能源余量、气象条件、设备运行情况。

5.1.2 区域型起降节点

覆盖县域、重点灾害风险区。作为县域应急主力支点，配置若干机位，配备充换电设施、基础通信气象设备，满足中小型、中大型无人机常态化值守。不设置大型维保车间，仅开展基础巡检。飞行器在此待命，县域内险情发生时快速出动，也可作为长途飞行任务中转补给站点。起降节点状态实时回传调度平台。

5.1.3 末梢型起降节点

下沉到乡镇、重点社区、高层建筑楼顶、消防站屋顶、水库山体灾害监测点位。以轻量化小型起降坪为主，服务中小型侦察无人机。配置简易智能充电设备，基础通信模块。主要用于本地小险情快速响应，飞行器就近起飞缩短抵达现场时间。末梢节点数量大，分散布局，全部接入调度平台，平台掌握点位是否可用。

5.1.4 移动型起降节点

车载式可移动起降平台，集成充电、通信、气象单元。平时存放于应急物资库；灾害爆发固定起降节点损毁、现场无可用场地条件时，车辆快速开赴前线，临时搭建前线作业支点，为飞行器提供现场停靠补给能力。移动起降节点同样需要接入调度平台，上线之后平台即可识别新增可用作业点位，纳入资源池统一调度。

四级网络互相配合：重大灾害时枢纽输出主力装备；区域节点承担县域响应；末梢实现分钟级就近出动；移动节点弥补固定设施损毁后的能力缺口。

5.2 起降节点建设关键技术标准要点

场地层面：区分不同飞行器尺寸确定起降区域，做好净空管控，规避周边高层建筑、高压线干扰；避开地质灾害风险点。城市内部优先复用消防站、应急物资储备中心楼顶，节约土地资源。

能源补给：枢纽兼容大功率快充、换电，前瞻预留氢能补给接口；区域型配置中等功率充换电；末梢轻量化智能充电柜。必须配备储能备份电源，当公网断电情况下，场站依然可以维持基础充电、通信运行，灾害断电场景不至于直接瘫痪。

通信导航：每个起降节点部署通信系统，5G‑A 专网为主，卫星通信作为备份；部署北斗差分定位设备，输出降落引导信号，支撑飞行器精准自动降落；布设微型气象站，采集风速、降雨数据实时上传调度平台，平台依据气象数据判断是否允许飞行器起降作业。

信息化能力是一体化核心：起降节点机位占用状态、充电设备状态、储能剩余电量、气象监测数据、设备故障告警，必须实时推送调度平台；同时接收平台下发指令，例如开启充电、设备远程巡检。禁止起降节点变成孤立硬件。

5.3 起降节点网络布局规划思路

开展区域灾害风险图谱绘制，洪涝、山火、地质灾害高风险区域提高起降节点密度；人口密集城区加密末梢点位；偏远山区重点布局区域节点加移动起降单元。统筹存量资源复用，把现有直升机坪、消防楼顶场地改造升级为标准化应急起降节点，减少重复新建。做好平急结合，平时可兼顾森林防火巡检、水利巡检等任务，突发事件切换应急模式。

第六章 全域智能调度平台 —— 一体化体系数字中枢

调度平台是飞行器、起降节点之间的连接枢纽，一体化体系能不能跑通，核心取决于调度平台是否可以实现两类硬件设备统一接入、统一感知、统一调度，打通应急全业务流程。平台采用云‑边协同架构，云端负责全域总调度，边缘节点部署在枢纽起降节点，应对公网中断时本地域独立开展应急调度工作，避免云端故障造成整体瘫痪。

6.1 调度平台核心功能模块

6.1.1 异构设备统一接入模块

支持多品牌、多型号应急飞行器接入，支持四级全部起降节点设备接入。完成设备注册、身份鉴权、状态采集。解析不同设备协议，把飞行器位置、电量、载荷，起降节点机位、能源、气象数据统一转换为标准数据模型。具备设备故障实时告警能力，飞行器故障、场站充电设备异常第一时间推送指挥人员。设备接入层是一体化最基础底座，如果无法实现异构设备统一接入，飞行器和场站就无法被平台统筹。

6.1.2 空域与态势感知模块

融合低空空域电子围栏、禁飞区、限飞区数据；接入气象实时数据；全域展示所有飞行器实时位置、飞行轨迹；可视化展示全部起降节点地理分布、可用状态；叠加灾害现场灾情信息。实现一张数字地图看清全域低空应急全部资源。

6.1.3 AI 智能调度引擎模块

调度引擎是平台核心算力内核，承担应急任务智能处理。接收险情任务后，算法综合评估险情位置、任务类型，飞行器性能、剩余电量，飞行器当前所在起降节点，沿途中转起降节点资源，气象条件、空域约束。自动完成资源匹配，输出最优飞行器选择、起飞场站、中转场站、飞行航线；具备空域冲突检测消解能力，多机同时作业规避空中碰撞；任务过程动态调整，飞行器电量不足自动规划就近起降节点补给路径；支持多机协同任务分配。调度引擎输出指令下发至飞行器与对应起降节点，实现任务智能化流转，减少人工干预负担。

6.1.4 应急业务流程模块

对接外部应急接警系统，实现警情一键生成任务；覆盖侦察、搜救、物资投送、灭火、通信中继各类业务流程；支持现场视频流汇聚回看；任务全流程记录，任务结束自动归档，生成处置报告，用于事后复盘分析。

6.1.5 跨部门协同共享模块

提供权限分级机制，向应急、消防、公安、医疗等不同业务部门开放对应权限。支持多单位协同处置重大突发事件，不同部门可以查看态势、发起任务请求。预留 API 接口，对接本级政府应急指挥平台、气象平台，实现数据双向互通。

6.1.6 安全与运维管理模块

包含账号权限管理、操作日志完整留存；数据加密传输存储；设置网络安全防护机制，抵御网络攻击；具备离线降级运行能力，云端链路断开时，边缘端可以依托本地枢纽起降节点继续完成本区域调度作业，保障灾害网络受损场景基础能力可用。

6.2 平台和飞行器、起降节点协同运行机制

调度平台不只是 “看数据”，而是双向交互控制。向上汇聚飞行器、起降节点海量状态数据；向下下发任务指令控制飞行器执行，下发准备指令调度起降节点开启充电、准备机位。三者数据同步更新，例如某起降节点机位被占用，平台立刻更新资源状态，后续任务就不会再分配该机位；飞行器电量下降到阈值，平台自动检索周边空闲起降节点，规划返航补给路径。

6.3 平台建设需要规避的常见误区

第一，重可视化大屏展示，弱化底层调度引擎能力。很多项目界面效果完善，但智能任务匹配、冲突消解、自动航线规划能力薄弱，实战只能做到监控，无法自动调度。
第二，只对接飞行器，不接入起降节点。平台只看见飞机，不知道场站机位、能源情况，无法做完整任务链路规划。
第三，只设计云端，缺少边缘降级能力。一旦公网大面积损毁，平台直接失效，完全不适应灾害真实环境。
第四，封闭私有接口。只适配单一厂商自家飞行器和场站，无法兼容存量异构装备，后期扩展成本极高。

第七章 低空应急救援一体化体系建设实施路径

7.1 总体实施原则

坚持一体化统筹规划原则：飞行器选型、起降节点布局、调度平台开发同步开展顶层方案设计，统一接口标准，避免分拆立项分头建设带来兼容难题。
坚持平急结合原则：兼顾突发事件应急处置与日常风险巡检，提升资产利用率。
坚持分级分步落地原则：优先建设核心枢纽节点、完成调度平台底座开发，配置骨干飞行器，再逐步向下延伸区域、末梢节点，滚动迭代完善。
坚持风险可控安全优先：严格遵守空域管理规则，强化装备安全、网络安全，完善应急运行管理制度。
坚持存量复用优先：充分改造现有楼顶、直升机坪、信息化系统，避免盲目大规模新建。

7.2 分阶段落地实施步骤

第一阶段：前期调研与一体化方案编制。梳理本地区灾害风险类型与分布；盘点现有飞行器、起降场地、信息化系统存量资产；编制三位一体一体化专项建设方案，明确飞行器谱系清单、四级起降节点布点规划、调度平台功能需求文档，统一全套设备数据接口标准，作为后续采购建设总依据。本阶段关键在于将飞行器、场站、平台放在同一方案框架下统筹，而不是分别编制三份独立方案。

第二阶段：核心底座建设。完成调度平台底座开发部署，完成边缘节点部署；建设或者改造一批枢纽型起降节点；完成核心骨干飞行器配置；完成飞行器‑起降节点‑调度平台三者联调测试，打通基础闭环流程，实现小范围试点运行。验证险情发生之后从接警到飞行器出动、场站补给、任务回传完整链路是否通畅。

第三阶段：网络扩围建设。落地一批区域型起降节点，扩充飞行器梯队；批量部署末梢型起降节点，配置移动起降单元；调度平台持续迭代优化算法，对接更多外部政务业务系统；开展多场景实战演练，检验多机协同、跨节点中转、断网降级运行能力。

第四阶段：全域运营运维体系完善。建立常态化运维机制、24 小时值守制度；完善跨部门协同作业制度；开展人员培训；持续开展应急演练，体系进入常态化实战待命状态。

7.3 标准体系建设配套建议

推动建立本地统一技术规范，明确应急飞行器数据输出接口规范；起降节点信息化接口、能源接口标准；调度平台设备接入协议标准。新采购设备强制要求符合统一接口规范，保障异构设备互联互通。参考国家、行业团体标准，完善低空应急作业流程规范，明确突发事件下低空应急空域申请、应急豁免运行工作流程。

7.4 运营运维保障体系建设

一体化体系硬件建成只是基础，如果缺少运维机制，体系会逐步丧失实战能力。建立分级运维机制：枢纽节点配置专职运维人员；区域、末梢节点落实定期巡检制度。明确运维经费保障，将场站维护、飞行器维保、平台迭代更新纳入财政预算。组建复合型队伍，人员既要熟悉应急业务处置流程，也要掌握飞行器、调度平台技术。常态化组织实战化应急演练，模拟道路损毁、公网中断等极端场景，检验飞行器‑起降节点‑调度平台协同作战能力，暴露体系短板持续优化。建立跨部门协同工作机制，厘清应急、公安、消防等部门职责边界，明确险情发生时资源调用流程。

第八章 体系建设主要风险与应对策略

8.1 空域运行风险

风险：灾害应急飞行需要快速出动，常规空域审批流程难以匹配应急时效；多机大规模同时作业存在空中冲突风险。
应对：建立突发事件低空应急空域快速响应机制，明确应急状态下空域协同流程；依托调度平台内置空域冲突消解算法；强化飞行器远程识别能力；区分常态飞行和应急处置两套运行规则。

8.2 技术兼容风险

风险：不同厂商飞行器、起降节点协议不统一，三者难以打通数据闭环，一体化设想难以落地。
应对：建设阶段锁定统一接口标准，招标采购环节把标准化接口、平台接入能力作为硬性技术指标，不接受完全封闭私有协议设备；前期开展样机联调测试验证互通性。

8.3 极端环境可靠性风险

风险：灾害经常伴随断电、断公网，飞行器、起降节点、调度平台任意一环失效就会打断救援链路。
应对：起降节点配置储能备用电源；通信采用 5G‑A 加卫星双备份；调度平台采用云‑边架构，网络中断边缘端可独立运行；飞行器配备北斗短报文备份通信手段。

8.4 投入产出与可持续运营风险

风险：全套一体化体系建设投入规模较大，如果只考虑应急救灾使用频次有限，容易出现重建设轻运营。
应对：落实平急结合思路，非应急时段承接森林防火、水利巡检、城市安全巡查等常态化任务，提升资产综合价值；科学规划建设规模，杜绝过度超前建设，分阶段滚动实施。

8.5 安全事故风险

风险：飞行器故障坠毁，对地面人员建筑造成次生伤害。
应对：严格把控装备适航资质；设置故障安全保护逻辑；起降节点做好场地安全防护；完善作业管理制度；购买对应安全保险，建立事故处置预案。

第九章 结论与展望

低空应急救援体系建设，不能简单理解为采购一批无人机、建设几座停机坪、开发一套软件系统。只有把应急飞行器、多级起降节点网络、全域智能调度平台作为不可分割整体，一体化规划、一体化设计、一体化建设、一体化联调、一体化运维，打通数据双向流通闭环，才能释放低空救援真正实战价值，破解传统应急救援地面力量难以快速抵达灾害现场的痛点，补齐我国现代化应急体系的低空短板。

当前国内低空应急正处在从示范试点迈向规模化实战应用的关键阶段。飞行器装备谱系持续迭代升级，eVTOL 救援装备逐步走向成熟；起降节点基础设施标准不断完善；AI 调度算法、天地一体化通信技术持续进步。未来随着政策标准进一步落地，飞行器‑起降节点‑调度平台一体化模式将在省、市、县各级逐步落地。在实践落地过程中需要平衡技术先进性、现实财政条件、安全风险约束，坚持分步实施，强化实战导向，避免形式化示范工程。通过持续完善硬件基础设施、数字平台、制度规范、运维人才完整链条，低空应急救援一体化体系将成为守护公共安全的重要新型基础设施，在自然灾害处置、城市安全保障领域发挥越来越重要的作用。

数据来源说明

1. 一手调研资料：巴克豪斯低空经济研究院 2025‑2026 年国内多个低空试点城市实地走访调研记录，低空应急装备、场站平台模拟推演数据。

2. 国内官方公开资料：国务院《现代化应急体系建设 “十五五” 规划》、工信部应急管理部《安全应急装备产业发展 “十五五” 规划》、中国民用航空局统计公报、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及配套国家标准、应急管理部公开发布行业数据、各省市低空经济相关政策文件。

3. 第三方行业研究成果：易观分析、头豹研究院、三个皮匠报告等机构公开低空经济、应急装备行业研究报告；国内低空产业白皮书、团体标准文本。

4. 公开案例素材：合肥低空消防救援、浙江医疗无人机配送等公开试点项目资料；行业公开学术期刊文献。

5. 产业公开数据：国内低空装备企业公开产品参数、行业统计数据。

免责声明

本《低空应急救援体系建设，飞行器、起降节点、调度平台一体化构建研究报告》由巴克豪斯智能科技（苏州）有限公司联合巴克豪斯低空经济研究院及合作平台编制发布。报告基于公开信息、实地调研、行业公开资料开展分析研究，报告中的观点、分析、判断仅为行业研究参考之用，不构成任何政府投资决策、项目建设、商业投资的直接依据。

报告部分行业统计数据来源于第三方公开渠道，受样本口径、统计时间差异影响，数据可能存在一定偏差，研究机构不对原始第三方数据绝对准确性作出保证。报告对体系建设提出的建设思路、实施路径为通用性理论建议，各地方开展实际项目建设，应当结合当地灾害风险、财政条件、空域条件、产业基础开展专项论证，遵从国家现行法律法规、民航、应急管理相关规范标准。

未经报告编制单位书面许可，本报告内容不允许用于篡改、歪曲之后对外传播、商业二次售卖；引用本报告内容，请完整注明报告来源及编制单位。报告编制单位不对任何主体依据本报告开展实践所产生的直接或者间接损失承担相关责任。