全华时代等3家公司共同申请无人机弹射伞相关专利，多传感器融合控制弹射伞保障无人机安全

       国家知识产权局信息显示，天津全华时代航天科技发展有限公司、威海广泰空港设备股份有限公司、威海飞腾航空科技有限公司申请一项名为“多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法”的专利。申请公布号为CN121224989A，申请号为CN202511795882.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年12月2日，发明人王海亮、谢友增、李佳潞、周辉媛、赵仕翰、刘京尚，专利代理机构北京市万慧达律师事务所，专利代理师陈晓磊、任林冲，分类号B64D17/54、B64D17/80、B64U20/30、B64U70/83。

       专利摘要显示，本申请涉及一种多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法，属于无人机安全技术领域。包括：传感器模块，用于实时采集无人机的加速度、角速度和气压高度数据；控制模块，对传感器模块采集的数基于扩展卡尔曼滤波算法进行融合处理，以确定无人机的状态，并基于开伞决策逻辑输出开伞指令；所述开伞决策逻辑包括坠机检测、手动开伞指令响应和正常降落检测；执行模块，响应于所述开伞指令，并控制点火头触发弹射伞开伞。本申请解决现有技术因可靠性不足、复杂环境适应性差、全飞行周期安全保护缺失，进而制约无人机安全应用的问题。

       天眼查数据显示，天津全华时代航天科技发展有限公司成立日期1970年1月16日，法定代表人王海亮，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本6881.93万人民币，实缴资本6881.93万人民币，注册地址为滨海新区滨海旅游区滨旅产业园二区4-1,2,3-101。天津全华时代航天科技发展有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息116条，拥有行政许可10个。