大丰实业获得发明专利授权：“一种三维飞行器姿态控制方法、系统及电子设备”

         根据企查查数据显示大丰实业（603081）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种三维飞行器姿态控制方法、系统及电子设备”，专利申请号为CN202111290056.1，授权日为2024年2月27日。专利摘要：本发明涉及三维飞行器控制技术领域，公开了一种三维飞行器姿态控制方法、系统及电子设备，包括：在控制飞行的过程中，获取所述三维飞行器在飞行过程中每根所述牵引绳的实时长度和每个所述伺服电机的实时扭矩，根据伺服电机的实时扭矩计算得到跟该伺服电机在所述立体框架同一顶点处的两个摆动滑轮之间的实时力矩调整偏移长度，根据所述实时力矩调整偏移长度对在所述三维飞行器飞行过程中对应牵引绳的实时长度进行调整。提高了三维飞行器的可靠性和安全性，很有效地呈现了三维飞行器在空间中的各种姿态展示，使得三维飞行器按照规划好的空间运动曲线进行运动，提供了多样化的呈现方式。今年以来大丰实业新获得专利授权3个，较去年同期减少了25%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6372.24万元，同比增5.1%。